Dom Gilberto Pastana de Oliveira nasceu em 29 de julho de 1956, Vila Boim, Santarém-PA. É filho de Geraldo Braga de Oliveira e Rita Pastana de Oliveira.
Dom Gilberto é o segundo bispo a nascer em Vila Boim; na mesma vila nasceu, em 1875, Dom Frederico Benício de Souza Costa, primeiro prelado de Santarém e segundo bispo do Amazonas.
Fez seus primeiros estudos em Santarém, na Escola Municipal Ezeriel Mônico de Matos, na Escola Paroquial São Francisco e na Escola Estadual Rodrigues dos Santos. Estudou no Serviço Nacional de Aprendizagem Comercial (SENAC), em Recife, Pernambuco. Curso o ensino médio no Colégio Dom Amando, em Santarém. Estudou filosofia e teologia em Belém do Pará, na Universidade Federal do Pará e no Instituto de Pastoral Regional (IPAR). É mestre em Teologia pelo Teresianum, em Roma, Itália (1990-1992).
Foi ordenado sacerdote em 27 de julho de 1985, em Santarém, Pará. Foi vigário paroquial da Paróquia de Santo Antônio de Pádua, em Mojuí dos Campos (1985-1990); Reitor do Seminário São Pio X (1987-1990); Coordenador Diocesano de Pastoral (1993-1996 e 2002); Pároco de Nossa Senhora Aparecida (1993-1995); Vice-Reitor do Seminário Maior Inter-diocesano São Gaspar, em Belém do Pará (1996); Coordenador do Departamento de Filosofia e Teologia ao Instituto de Pastoral Regional (IPAR), em Belém (1996-1998); Vigário da Paróquia Nossa Senhora da Conceição, em Belém (1997-1998); Pároco de Nossa Senhora de Fátima, em Santarém (Pará) (1999-2005); Diretor da Rede Vida de Televisão (2000-2005); Vigário Geral da Diocese de Santarém (2002-2004).
Dom Gilberto foi nomeado bispo de Imperatriz, Maranhão, pelo Papa Bento XVI, no dia 3 de agosto de 2005, com o lem episcopal: "Venha o teu Reino". Sua ordenação episcopal realizou-se no dia 28 de outubro de 2005, em Santarém, no Estado do Pará, Brasil, pelas mãos de Dom Lino Vombömmel, O.F.M., Dom Affonso Felippe Gregory e Dom Orani João Tempesta, O.Cist. Empossado no dia 13 de novembro de 2005, Dom Gilberto é o segundo bispo da Diocese de Imperatriz, sucedendo Dom Affonso Felippe Gregory.